まず、複製するObjectとEmptyを用意します

次に、複製するObjectのAdd ModifierからArrayを追加します。
そしたら、Object Offsetを押して、Ob:にEmptyの名前を入れます。
後は、3D View上でEmptyを移動させたり回転さたりと、グリグリ動かせばいいです。
Count:で複製する数を設定します。

詳しいことは、Googleで"Blender Array"で検索すると、
Blender.jpさんとこのArray関連ページが引っかかるので、そのページを参考にして下さい。